LA M2 P4K6

 

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2.  Hardware

3. Rangkaian Simulasi Dan Prinsip Kerja

4. Analisa

5. Video Demo

6. Download File

 1. Prosedur [kembali]

1. Pahami terlebih dahulu kondisi yang akan digunakan
2. Buka software Proteus 8.17
3. Persiapkan alat dan bahan
4. Buat rangkaian sesuai dengan kondisi dan modul
5. Buka software STM32Cube IDE 
6. Setelah membuka software, pilih perangkat STM32F103C8T6 
7. Sesuaikan konfigurasi pin sesuai dengan rangkaian proteus 
8. Buat kode program untuk mengoperasikan rangkaian tersebut sesuai dengan kondisi 
9. Konfigurasi kan program dengan software Proteus
10. Jalankan simulasi rangkaian.  
11. Proses selesai

 2.  Hardware [kembali]

1. STM32 NUCLEO-G474RE

2. Float Switch

3. Infrared Sensor

4. Resistor

5. Buzzer

6. LED 

7. Push Button

• Diagram Blog

PROSEDUR

• Regulator Power Supply

1. Susun Rangkaian sesuai gambar
2. Hubungkan resistor, transistor, dan kapasitor
3. Hidupkan power supply dan hubungkan ke rangkaian
4. Ukur Voutnya

ALAT

1. Multimeter

2. Power Supply AC dan DC

BAHAN

1. Resistor

2. Transistor

3. jumper

4. Kapasitor

 3. Rangkaian Simulasi Dan Prinsip Kerja [kembali]

• Ketika Lm35 mendeteksi maka kipas akan on
• Ketika lm 35 tidak mendeteksi maka kipas akan off
• Ketika push button diberi interupt maka kipas akan otomatis off

 4. Analisa [kembali]

1. Analisa perbedaan implementasi PWM pada STM32 serta dampaknya terhadap kontrol motor dan LED

Pada STM32, PWM dihasilkan oleh timer hardware (TIMx), bukan software. Ini membuat sinyal lebih stabil dibanding mikrokontroler yang berbasis delay.

Perbedaan penggunaan:

• LED:
  • PWM mengatur brightness (kecerahan)
  • Frekuensi tidak terlalu kritis (biasanya ratusan Hz – beberapa kHz)
  • Duty cycle → menentukan intensitas cahaya
• Motor DC:
  • PWM mengatur kecepatan putar
  • Frekuensi lebih diperhatikan (biasanya >1 kHz agar tidak berisik)
  • Duty cycle → menentukan tegangan rata-rata ke motor

2. Analisa cara pembacaan nilai sensor analog menggunakan ADC pada STM32
STM32 membaca sensor analog menggunakan fitur Analog to Digital Converter (ADC) yang mengubah sinyal tegangan analog menjadi data digital. Sensor seperti LDR, potensiometer, atau sensor suhu menghasilkan tegangan yang berubah sesuai kondisi lingkungan. Tegangan tersebut masuk ke pin ADC STM32, kemudian ADC melakukan sampling dan mengubah nilai tegangan menjadi angka digital, misalnya 0–4095 pada ADC 12-bit. Nilai digital ini kemudian dapat diproses program untuk menentukan kondisi tertentu. Semakin tinggi resolusi ADC, semakin akurat pembacaan sensor karena perubahan kecil pada tegangan dapat terdeteksi dengan lebih presisi.

ADC (Analog to Digital Converter) mengubah sinyal analog → digital.

Alur kerja:

1. Sensor menghasilkan tegangan analog (0 – 3.3V)
2. ADC sampling sinyal
3. Nilai dikonversi menjadi digital (misal 12-bit → 0–4095)

3. Analisa penggunaan interrupt eksternal dalam mendeteksi input sensor atau tombol pada STM32
Interrupt eksternal (EXTI) pada STM32 digunakan agar mikrokontroler dapat merespons perubahan sinyal dari sensor atau tombol secara langsung tanpa harus terus-menerus membaca pin input. Interrupt memungkinkan STM32 merespon event tanpa polling terus-menerus.

Contoh:

• Tombol ditekan
• Sensor PIR mendeteksi gerakan

Cara kerja:

1. Pin dikonfigurasi sebagai EXTI
2. Trigger (rising/falling edge)
3. Saat event terjadi → CPU lompat ke ISR (Interrupt Service Routine)

4. Fungsi HAL_GetTick() pada library HAL STM32 digunakan untuk membaca waktu sistem dalam satuan milidetik sejak mikrokontroler mulai berjalan. Fungsi ini memanfaatkan timer sistem bernama SysTick yang secara otomatis bertambah setiap 1 ms. Nilai dari HAL_GetTick() biasanya digunakan untuk membuat delay non-blocking, mengukur interval waktu, atau menentukan timeout sensor. Misalnya program dapat menyimpan waktu awal kemudian membandingkan dengan waktu saat ini untuk mengetahui apakah sudah lewat 5 detik. Dengan metode ini, program utama tetap dapat berjalan tanpa terhenti seperti saat menggunakan fungsi delay biasa.

5. Analisa perbedaan konfigurasi dan kontrol pin PWM serta pemanfaatan timer internal pada STM32 dalam menghasilkan sinyal PWM

 PWM di STM32 bergantung penuh pada timer internal.

Parameter utama:

• Prescaler → membagi clock
• ARR (Auto Reload Register) → menentukan periode
• CCR (Capture Compare Register) → menentukan duty cycle

Perbedaan konfigurasi:

• PWM LED → fokus duty cycle
• PWM motor → fokus duty + frekuensi
• PWM servo → frekuensi tetap (50 Hz), duty khusus

Peran timer:

• Menghasilkan sinyal PWM otomatis
• Tanpa membebani CPU
• Bisa multi-channel (1 timer → beberapa output)

 

6. Cara mengatur pergerakan motor servo pada STM32
Motor servo dikendalikan pada STM32 menggunakan sinyal PWM dengan frekuensi sekitar 50 Hz atau periode 20 ms. Posisi sudut servo ditentukan oleh lebar pulsa HIGH yang dikirim, biasanya antara 1 ms hingga 2 ms. Pulsa 1 ms umumnya menghasilkan posisi 0°, pulsa 1.5 ms menghasilkan posisi tengah 90°, dan pulsa 2 ms menghasilkan posisi 180°. Pada STM32, timer diatur untuk menghasilkan PWM 50 Hz, lalu nilai compare register diubah untuk menentukan sudut servo. Dengan mengubah duty cycle secara bertahap, servo dapat bergerak lebih halus dari satu posisi ke posisi lain. Metode ini sering digunakan pada sistem robotika, lengan otomatis, dan sistem kontrol mekanik presisi.

 5. Video Demo[kembali]

     6. Download File [kembali]

1. Download File Rangkaian (1) klik disini
2. video demo Klik Disini